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2025年关于举办第八届中国高校智能机器人创意大赛兰理工校赛通知
日期:2025-03-25
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各学院(部):

中国高校智能机器人创意大赛是一项有广泛影响的赛事。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办,浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办,之后大赛每年举办一次。大赛以“更好、更快、更强”为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才培养成效显著。全国高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养,强化学生动手能力和工程实践能力,培养学生精益求精的精神,有效推动智能制造和智能机器人方向人才培养。同时为推选参加2025年第八届中国高校智能机器人创意大赛参赛队伍和学生,学校决定举办第八届中国高校智能机器人创意大赛校赛。现将有关事宜通知如下:

一、竞赛组织

主办单位:兰州理工大学创新创业学院

承办单位:兰州理工大学机电工程学院

二、参赛对象

兰州理工大学全日制在校本科生,研究生。

三、竞赛内容及要求

主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好。

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

作品形式:

1、无实物组:以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计。

2、自制实物模型组:采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机)的形式展示作品的创意设计。

3、模块化产品搭建组:采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品,表达设计创意。

4、生成式人工智能(AIGC)组:采用生成式人工智能(AIGC)协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具,协助参赛队进行设计,如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等,但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。

主题一提供作品设计创意的PDF文档,包括文字,设计图、效果图,篇幅限A4纸8页以内,文件大小不超过10M,以及ppt格式的演示文档。决赛提供实物模型或原理样机的形式展示作品的创意设计,功能演示动画或实物演示(限60秒以内,要求mpg或rmvb)。

比赛分为初赛和决赛两个阶段,初赛由竞赛组委会按照比赛要求初步筛选;决赛由评委打分和现场表现分综合评分。

主题二(创意竞技):——挑战更快。魔方机器人。参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。

主题二作品提供小组设计制作的魔方机器人,比赛成绩按还原魔方速度进行排名。

主题三(机器人知识能力赛):——挑战更广知识面。机器人知识能力竞赛旨在激发和培养本科生、研究生对机器人科学与技术的兴趣和热情,加深对机器人领域知识的理解和应用。比赛重在通过结合当前机器人发展的前沿与趋势、技术与知识,加强机器人了解与认识水平、提升思维的广度与深度。

竞赛采用现场作答的方式,竞赛规则及要求、指南在报名竞赛群内发布。

专项赛:基于 ROS 技术应用的机器人挑战赛

1、单臂机器人竞赛组:基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术,参照俄罗斯方块游戏的规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上,机器人臂展不超过1000mm,机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。

2、双臂机器人竞赛组:基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等技术,设计基于ROS 框架的双臂服务机器人系统,融合语义识别与生成、机器视觉、深度强化学习等算法,过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作业等任务。双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上,臂展不超过1000mm,机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。

四、竞赛进程

1、参赛队报名时间、团队审核时间即日起-2025年3月15日

2、比赛时间

初赛选拔时间暂定为:2025年5月中旬

决赛时间:初赛后一周

(具体比赛形式和时间根据情况进一步通知)

3、颁发证书时间

决赛结束一个月内。

4、竞赛期间组委会为参赛学生提供实验场地,若作品无指导教师组委会安排教师给于指导。

五、奖项设置

1、两个主题比赛按照规定的评分标准打分,各主题按照成绩高低分别设一等奖15%,二等奖25%,三等奖35%,以及优秀奖若干名。由学校颁发获奖证书,并根据兰理工发 2019[392]号文件规定获得相应的创新学分。

2、比赛优秀奖以上的同学均可推荐参加第四届甘肃省智能机器人创意大赛,省赛前24%可推荐参加第七届中国高校智能机器人创意大赛。

六、竞赛组织管理

1、所有参赛队伍必须在校内组委会报名。由竞赛组委会对参赛队伍审核通过方可参赛。

2、参赛队伍填写附件1作品申报表。

七、大赛参赛资格和指导原则

1、在校学生(含研究生)均有资格参赛。

2、参赛选手组队方式:同一主题参赛选手每人只能参加一个队伍竞赛,每支参赛队伍最多由3个人组成,其中一位为队长,提倡合理分工,学科交叉。

3、大赛鼓励参赛选手:创新思维、创意设计和实施。

4、赛事组委会定期组织辅导培训,在QQ群中通知培训时间。

八、评奖方式

1、主题一评分:从作品是否符合竞赛主题要求,创意性、功能性、设计或制作、运行性、外观、参赛队陈述、回答问题等几方面进行打分,最后按评委给出的平均分进行评定。

2、主题二评分:

本主题采用“挑战更快”原则,在比赛开始后记录机器人还原魔方的时间,以时间最短至最长依次排名,用时短的参赛队胜出。

九、报名方式

(1)微信扫描下方左侧二维码填写报名表。

(2)QQ(群号:926296939)扫描下方右侧二维码或搜索群号加入大赛群(加群申请备注队伍名+姓名,否则不予通过)。

(3)联系方式

李翠明 15002511053

李  晓 18893136326

柴景淇 18613610177